别君去兮何时还?且放白鹿青崖间。 须行即骑访名山。

  • 在linux上的webserver的搭建, unit, wordpress, mysql 和 django

    nginx,unit都是nginx公司的产品,主要是web server的后台搭建,其介绍可以参看官网:https://www.nginx.com/ wordpress, mysql,django这里就不介绍了,可以到网上查看。 网上的搭建介绍有很多,不过坑也很多(可参见https://www.nginx.com/blog/configuring-nginx-unit-for-production-applications-serving-django-project/)。 本文主要是关于应用上述软件在Linux上实现web server的应用:wordpress和django的实例。 环境: 系统:Ubuntu 16.04 LTS nginx 软件包 unit软件包 MySQL数据库 word press软件包 django软件包 安装: 安装MySQL 命令: wget http://repo.mysql.com/mysql-apt-config_0.8.9-1_all.deb sudo dpkg -i mysql-apt-config_0.8.9-1_all.deb sudo apt-get update sudo apt-get install mysql-server 键入新的MySQL  root口令: 运行MySQL配置工具并响应提示: $ sudo ...

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  • 一个说走就走的旅程——21天,新疆,青海,甘肃,陕西游

       体验G7和沿黄公路 D1(2017.8.31):北京到巴彦卓尔,850公里,住巴彦卓尔 D2:巴彦卓尔到额济纳旗,680公里,住额济纳旗,游胡杨林 D3:额济纳旗到新疆木垒哈萨克自治县,990公里,住新疆木垒哈萨克自治县 D4:新疆木垒哈萨克自治县到新疆天池,250公里,游天池,住阜康市 D5:阜康市到布尔津县,650公里,住布尔津县 D6:布尔津县到喀纳斯,230公里,游喀纳斯,住白哈巴县 D7:游喀纳斯,从喀纳斯到乌尔禾乡,475公里,游魔鬼城,住乌尔禾乡 D8:乌尔禾乡到巴音布鲁克区,530公里,游独库公路,住巴音布鲁克区 D9:巴音布鲁克区到巴音郭楞蒙古自治州,527公里,游神秘大峡谷,住巴音郭楞蒙古自治州 D10:巴音郭楞蒙古自治州到哈密,860公里,住哈密 D11:哈密到嘉峪关,620公里,游嘉峪关,住嘉峪关 D12:嘉峪关到敦煌,390公里,游鸡鸣山月牙泉,住敦煌 D13:游莫高窟,敦煌到大柴旦,400公里,游翡翠湖,住大柴旦 D14:游水上魔鬼城,往返450公里,住大柴旦 D15:大柴旦到倒淌河,620公里,游茶卡盐湖,青海湖,住倒淌河 D16:倒淌河到天水,640公里,住天水 D17:游麦积山,天水到华阴,500公里,住华阴 D18:游华山。沿黄公路到韩城,124公里,住韩城 D19:韩城到延川县,309公里,游清水湾,乾坤湾,住延川县 D20:延川县到吴堡县,275公里,游壶口瀑布,住吴堡县 D21:吴堡县到北京,900公里。 G7蒙古段内的服务区基本只有建筑没有人,也没有水,偶尔有小箱汽油可以加。建议一定要加满油在上G7,出内蒙到甘肃段服务区正常运营,有餐馆和加油站。 沿黄公路最后一天碰到道路塌方绕了许多山路才绕过去。看看时间就直接回北京了。  

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  • 无人机的控制板(飞控)之—–Raspberry Pi

    一直想用linux系统来实现飞控,主要的好处是图传、控制更加随心所欲。看到一些国外的应用,如PXFmini,Navio+,基本上都是在树梅上加传感器背板完成。于是就着手制作 1. 遥控接收 仍然采用开源的:OpenLRSng 处理器板+433模块: 2. 传感器模块 数模转换ADS1115: 9轴加速度、姿态、地磁传感器MPU9250: 气压传感器MS5611: 电机控制PWM输出PCS9685:  背板40pin树莓插座: 成品: 3. 软件 这要感谢CROSSA的分享。按照说明就可以使树莓派成为飞控,同时实现图传: note: QT IDE firmware 1.7 以后 cmake 要求3.3版本以上才行。cmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=posix_rpi_cross

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